远望一号是中国第一代综合性航天远洋测量船，船艏“远望”二字复刻自毛泽东的书法作品。远望一号1977年8月31日在江南造船厂建成下水，长191米，宽22.6米，高38米，吃水深度9米，满载排水量约2.1万吨。曾44次远征，足迹遍布三大洋逾44万海里，完成57次重大科研试验任务。2010年10月22日，远望一号测量船退役，进入老江南2号船坞，成为江南造船博物馆的一部分。
最新的远洋测量船是远望7号，是由中国自主设计研制，具有国际先进水平的大型航天远洋测量船。2016年8月下水，船长224.9米，宽27.2米，高44.2米，满载排水量2.7万吨，可抗12级台风，全电力推进系统，最高航速不小于18节。它搭载了S波段统一测控系统、C波段脉冲雷达及光学跟踪设备，可同时跟踪10个以上的航天目标，测控精度达到厘米级。此外，远望7号还配备了“北斗”短报文终端，确保在公海无公网环境下仍能实时传输数据。
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